Полезные советы как почистить стиральную машину-автомат?

Как правильно почистить автоматическую машинку для стирки? Почему образуются загрязнения и на что они влияют?  Накипь, как предотвратить ее образование и способы ее удаления? Так ли хорош Calgon? Как чистить фильтр для воды?